Citation : 노수빈 외. 줄다리기, 정말 누우면 이길까? 줄다리기 로봇 개발을 통한 반동 메커니즘 탐구. 제68회 전국과학전람회, (2022)
연구자 : 노수빈, 안연수, 이원호
지도교사 : 정도일
대회 : 제68회 전국과학전람회
중요단어 : 줄다리기, 회전 운동, 병진 운동, 반동, 장력, 아두이노, 셀프 벨런싱 휠
요약 :
영상 분석 및 직접 실험을 통해 줄다리기의 핵심 메커니즘을 규명하였고, 이 핵심 메커니즘을 반영한 줄다리기 로봇을 개발하였다. 개발한 DC모터와 MPU6050센서를 이용한 아두이노 줄다리기 로봇을 이용해 반동을 주어 줄을 당기는 메커니즘을 정량적으로 탐구하여 줄을 당기는 최적의 방법을 찾아냈다.
Reference
[1] Ken Zetie. Forces Tug of war. BSB학술지, (2013). https://ebsb.britshschool.be/resource.aspx?id=136476
[2] Kaveh, A. (2016). Tug of War Optimization. Advances in Metaheuristic Algorithms for Optimal Design of Structures, 451–487. doi:10.107/978-3-319-46173-1_15
[3] Kaveh A, Zolghadr A. (2017). A NOVEL META-HEURISTIC ALGORITHM: TUG OF WAR OPTIMIZATION. International Journal of Optimization in Civil Enginering. 6 (4) :469-492.http://ijoce.iust.ac.ir/article-1-265-en.pdf
[4] 제11회 기지시줄다리기대회 남자 640kg 아리수 vs 광주빛고을. 줄쇼TV, (2019). https://www.youtube.com/watch?v=Po-8kyhV2cU. (양 팀이 최적의 각도를 유지하면서 평형을 유지하고 있는 모습 자료.)
[5] 줄다리기도 스포츠다?! 줄다리기 무조건 이기는 법. 말왕TV, (2019). https://www.youtube.com/watch?v=VYjvh40UWVo (마찰계수가 극대화된 상황에서 각도를 낮춰 장력을 최대로 한 상황 자료.)
[6] 느티나무, 줄다리기 민간 속설의 물리학적 검토 줄다리기 이기는 방법. 시꽃 마을, 네이버 블로그, https://m.blog.naver.com/edusang/50011791004
[7] 김성필. 칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples. 한빛아카데미(주), (2019)
- 요약자 첨언 : [1]의 url이 작동하지 않습니다. 원본 자료가 사라진 것으로 판단됩니다.
출처 : 국립중앙과학관 전국과학전람회